A exposição reúne pela primeira vez em Portugal, no Museu Nacional de Arte Antiga, os quatro monumentais panos, tecidos em Tournai por encomenda de D. Afonso V, conservados na Colegiada de Pastrana desde o século XVI e recém-restaurados sob o patrocínio da Fundação Carlos de Amberes.

Peças únicas em termos da produção borgonhesa, relatando as conquistas de Arzila e Tânger, a sua encomenda e produção enquadra-se num programa mais vasto que o conjunto de obras em seu redor agora reunidas procura enquadrar e problematizar.

A exposição "A Invenção da Glória - D. Afonso V e as Tapeçarias de Pastrana" está integrada nas comemorações do 25º Aniversário da Assinatura do Tratado de Adesão de Portugal e de Espanha às Comunidades Europeias.